2月16日晚，揭秘机器2026年央视春晚开播，春晚蔡明尺寸蔡明、人蔡王天放和数台机器人共同出演小品《奶奶的司负最爱》。在这一小品中，责人松延动力旗下产品N2、脸好E1、小机小布米和仿生人形机器人全部登台演出，器人这是压缩春晚历史上人形机器人第一次走进语言类小品。

▲图源：@春晚 截图

其中，与蔡明容貌神态几乎一致的春晚蔡明尺寸仿生人形机器人和她本人一起亮相，“蔡明推出了蔡明”登上微博热搜。人蔡而在30年前的司负1996年春晚，蔡明曾经出演机器人。责人

松延动力CMO张淼表示，脸好这款仿生机器人做了很多算法迭代，特别是蔡明本人脸部非常小，采用了高紧凑型驱动设计，整体尺寸减少30%。

▲图源：@春晚 截图

张淼介绍，当时是春晚导演组来公司考察体验，特别是实际感受了仿生机器人表情随动功能，才定的这个形式。

据介绍，与其他节目不同，语言类小品的创作特性决定了台本往往会打磨到登台前最后一刻，这种不确定性要求人形机器人必须具备快速的技术迭代能力，以及运控系统的稳定性，才能适配每一次剧本调整与节奏变化。

张淼提到，这种特殊要求使得一开始机器人表现并不好。为了更好的舞台效果，他们把春晚舞台的道具买回公司，在公司搭建了一个1：1春晚舞台的训练场，凌晨搭建完成后第二天9：00就开始训练，最终才达到最终亮相的效果。

仿生机器人“蔡明”引发了很多关注。张淼介绍，为了这次节目做了很多仿生算法迭代，特别是蔡明脸部非常小，为了匹配采用了高紧凑型驱动设计，整体尺寸减少30%。

据悉，松延动力在仿生面皮内部放入32个电机，仅嘴部就有12个。通过自研支持高帧率大电流的多路电机驱控板，让表情控制频率由10Hz提升至60Hz。同时，在铂金硅胶中添加高分子材料，增强了拉伸自然度与耐久性。此外，松延动力自主研发的Audio2Face算法与情绪识别大模型，让仿生人形机器人能捕捉外界的信息，并在人机交互时延方面进行了端到端的优化，实现了人机实时交互时延小于1150ms。

红星新闻记者 刘亚洲

编辑 张寻 审核 任志江